蔚来端到端AEB详解
蔚来提出了端到端AEB的概念，周末花时间跟智驾工程师聊了一下，我们认为这又是对传统AEB的一个巨大巨大巨大的创新。

❶过去的AEB受限于弱感知弱算法
我两一致认为，过去的AEB之所以要用标准化的测试场地，用规范的测试假人去做开发测试:

除了要做横向对比，本质上还是因为过去基于L2的车，感知传感器有限，算法也不先进，导致AEB能力受限，所以我们要用标准化的规范做开发测试。

说白了以前AEB能力受限，所以都按照标准化场景开发，测试也是标准场景。
但是生活中不是标准的，哪有那么多统一的碰撞角度。

❷端到端让智驾像人一样思考
在华为重新定义AEB后，蔚来又对AEB提出了自己的看法。
除了把智驾的感知能力和算法，加到了AEB身上。蔚来这次把端到端算法也加进了AEB。

一般认为，自动驾驶分为感知，预测，规划，这甚至是目前通用的做法。
这种模块化架构的缺点在于，一个智驾系统里，会包含很多种模型，每个模型都需要专门训练，如果前级模型输出的结果有误差，也会影响下一级模型的输出。

【现实生活中，无穷无尽的场景会让这种基于规则式的算法臃肿无比】

而端到端，则是一个模型，实现以上多种模型的功能。在端到端中，摄像头雷达作为模型输入，经过深度神经网络模型的学习，输出车辆控制命令如刹车油门。

只需要一个模型就能够完成感知预测规划所有的事。
【端到端能更好捕捉复杂场景的环境语义】，端到端自动驾驶是老司机随心所欲开车，而规则式算法则是在固定场景，格式化开车。

一言以蔽之，端到端能够自我学习提升性能，能识别规则之外的复杂奇葩场景，跟人一样具备学习，举一反三能力。

如果你能看懂以上文字，你就能明白为什么蔚来要做下面视频中的AEB测试。
基于端到端的AEB，就是能够识别【不规则】的场景，这样做是对的，因为现实生活中，所有状况都是不规则的。

❸现存的主动安全定义要改了
随着智驾的发展，以前的AEB，LCC，ACC等L2级别的主动安全定义，测试方法，规范都需要大幅修改了。
已经不适用这个时代了，如果还用老思路，无疑是没有睁眼看世界