比亚迪城市智驾首试（官方叫城市领航），三天前在深圳，虽然当时的兴奋劲已过，但还是忍不住想说几句：
1，完整度不错，不像是第一次DEMO亮相的版本，对比去年底试的理想，这种感觉更明显。红绿灯、无保护左右转、加塞避让、避障绕行、雪糕桶避让、上下闸道等标准动作均表现良好，遗憾没试到的是掉头。同事表示两个月前在重庆试的高快版本感受一般，这说明迭代也很快。
2，几次绕行的丝滑度令人惊讶，在变道提前量的把握上甚至让我有了超过华小的感觉。尤其是右转路口碰违停车辆，没有卡顿，而且是多次验证。红绿灯识别和无保护左拐的完成度良好，有个路口走了两次，左转过去之后的车道会根据当时车流情况做选择，无违和感。
3，遇到一次右转的“路执症”（生硬的排队跟车，其实那是停止车辆，左道可以绕行上去），正当我们以为这跟其他大部分产品刚开始也是一样的问题时，第二次在同样路口他又克服了！有个很大的提前量完成了绕行。（视频10:30）
4，遇到一次极限情况，左侧雪糕桶，右侧水泥车，我当时是想试试这个极限的（毕竟咱是智驾老司机了广州多宝路都跑过哈哈），但那瞬间还是被水泥车的“气势”压倒[破涕为笑]做了接管。(视频9:10)
5，不足的点，跟车启停、应对加塞有迟滞，这与规控风格偏保守有关，另外，同事子锋对泛化能力的疑问我也表示认同，目前这个版本在遇到的考题点都能答出高分，但有一种“应试”的感觉。
以上是简单的体验感受，强烈建议大家看完我们的内容，会有直观的感受。后来同事问我，能不能把这套能力排进目前的“前三”，我没有表示认可，因为这次只是一个相对固定的路段，所遇到的情况复杂度也远远不够。但这第一次拿出来的成绩单，足以让所有人拿掉“比亚迪智能化不行”的标签。
另外，这套系统能力是标准的“传统路线”，激光雷达+高精地图，只能搭载在高阶的产品上，并不是说这不对，这样是最稳妥的做法。但还是要同步考虑中档配置方案，让20万以内这大部分的比亚迪车主也能获得这个福利，所以我也建议了4D毫米波雷达的方案，若有机会我做个内容来讲。
除了对这次的感受，我可能更期待知道的是比亚迪在自动驾驶上的目标与野望，在那天晚上的闭门会也问了廉总这个问题。在我心目中，中长期比亚迪具备争夺顶峰位置的绝对潜力，因为他具备三项关键要素：IT基因、人财力、数据。尤其是数据，目前60%路上跑的比亚迪搭载L2，这意味着比亚迪拥有新势力们梦寐以求的数据能力，甚至是能下到五六线城市的数据。
祝贺和期待！
1，完整度不错，不像是第一次DEMO亮相的版本，对比去年底试的理想，这种感觉更明显。红绿灯、无保护左右转、加塞避让、避障绕行、雪糕桶避让、上下闸道等标准动作均表现良好，遗憾没试到的是掉头。同事表示两个月前在重庆试的高快版本感受一般，这说明迭代也很快。
2，几次绕行的丝滑度令人惊讶，在变道提前量的把握上甚至让我有了超过华小的感觉。尤其是右转路口碰违停车辆，没有卡顿，而且是多次验证。红绿灯识别和无保护左拐的完成度良好，有个路口走了两次，左转过去之后的车道会根据当时车流情况做选择，无违和感。
3，遇到一次右转的“路执症”（生硬的排队跟车，其实那是停止车辆，左道可以绕行上去），正当我们以为这跟其他大部分产品刚开始也是一样的问题时，第二次在同样路口他又克服了！有个很大的提前量完成了绕行。（视频10:30）
4，遇到一次极限情况，左侧雪糕桶，右侧水泥车，我当时是想试试这个极限的（毕竟咱是智驾老司机了广州多宝路都跑过哈哈），但那瞬间还是被水泥车的“气势”压倒[破涕为笑]做了接管。(视频9:10)
5，不足的点，跟车启停、应对加塞有迟滞，这与规控风格偏保守有关，另外，同事子锋对泛化能力的疑问我也表示认同，目前这个版本在遇到的考题点都能答出高分，但有一种“应试”的感觉。
以上是简单的体验感受，强烈建议大家看完我们的内容，会有直观的感受。后来同事问我，能不能把这套能力排进目前的“前三”，我没有表示认可，因为这次只是一个相对固定的路段，所遇到的情况复杂度也远远不够。但这第一次拿出来的成绩单，足以让所有人拿掉“比亚迪智能化不行”的标签。
另外，这套系统能力是标准的“传统路线”，激光雷达+高精地图，只能搭载在高阶的产品上，并不是说这不对，这样是最稳妥的做法。但还是要同步考虑中档配置方案，让20万以内这大部分的比亚迪车主也能获得这个福利，所以我也建议了4D毫米波雷达的方案，若有机会我做个内容来讲。
除了对这次的感受，我可能更期待知道的是比亚迪在自动驾驶上的目标与野望，在那天晚上的闭门会也问了廉总这个问题。在我心目中，中长期比亚迪具备争夺顶峰位置的绝对潜力，因为他具备三项关键要素：IT基因、人财力、数据。尤其是数据，目前60%路上跑的比亚迪搭载L2，这意味着比亚迪拥有新势力们梦寐以求的数据能力，甚至是能下到五六线城市的数据。
祝贺和期待！
