于8月10日下午，宁波市一辆小鹏P7在高架路行驶时，与前方检查车辆故障人员发生碰撞。据小鹏汽车车主称已开启驾驶辅助系统，但车辆在撞击前未发出任何警告。

小鹏汽车回应表示为事故中的遇难者感到悲痛和惋惜，将全力配合相关部门进行事故调查 。

小鹏汽车客服称“正常情况下，客户如果开启前方碰撞预警功能，会有预报警和紧急报警的声音提醒。”