大哥还不变道啊！小鹏G9 长实线挑战失败
一次搭载Xmart 4.3版本的小鹏G9从上海沪闵高架尝试汇入内环高架的变道片段。超长拥堵车流的极限汇入是上海上下班通勤比较常见的情形。可以看到XNGP对于拥堵路段的绕行和汇入策略已经有了明显进步，但是对于超长实线的问题依然没能提前规划，导致在接近实线处依然没有尝试停下汇入，差点错过了路口
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评论 (5)
大哥还不变道啊！小鹏G9 长实线挑战失败
电动火车头
2024-02-08
小鹏汽车性价比高，国内车企电车佼佼者。
咸鱼
2023-06-17
这个案例有代表性，长实线这种需要提前变道识别的，还是需要地图识别
贰梦
2023-06-17
所以确实目前还得是高精地图+无图双方案，毕竟国内道路状况还是很复杂的
猫猫猫猫猫 贰梦
双方案会比较有保障
2023-06-19
猫猫猫猫猫
2023-06-17
能在上海市内这样密度车流下有这样的成绩也是很不错了
没有更多内容啦～
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