🌈【1】如何理解ACC与LCC
车辆自适应巡航系统（ACC）和车道居中辅助系统（LCC）是现代汽车上常见的高级驾驶辅助系统。它们分别提供了两个关键功能，有助于提升驾驶的舒适性和安全性。

【a】ACC

车辆自适应巡航系统是一种智能驾驶辅助系统，通过使用车辆上的传感器和雷达技术，能够自动感知前方车辆的行驶速度和距离，并根据设定的速度和距离参数，自动控制车辆的加速和减速，以保持与前方车辆的安全距离。这种系统可以在高速公路等道路上实现自动巡航，减轻驾驶者的疲劳程度，提高驾驶的舒适性。同时，它还可以根据前方车辆的速度变化自动调整车辆的速度，确保与前方车辆的距离保持在安全范围内。

【b】LCC

车道居中辅助系统是一种辅助驾驶技术，旨在帮助驾驶者保持车辆在行驶过程中在车道内的稳定位置。该系统利用车辆上的摄像头或传感器，实时监测车辆相对于车道的位置，并通过电子控制系统对方向盘进行微调，以确保车辆始终处于正确的行驶轨道上。当驾驶者不小心偏离车道时，车道居中辅助系统会发出警示信号或进行轻微的方向盘调整，以提醒驾驶者调整车辆位置。这种系统可以减少驾驶者的驾驶误差，降低因驾驶疲劳或注意力不集中而导致的事故风险，增加驾驶的安全性。当然LCC的运行是基于ACC之上的，也就是说实际上我们开启LCC时是激活了车辆自适应巡航+车道居中辅助两大辅助系统。

🌈【2】什么时候适合开启辅助驾驶
1️⃣ACC适合在以下情况下开启：
1. 高速公路：当在高速公路上行驶时，ACC可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的速度和保持与前车的安全距离。这有助于减轻驾驶者的疲劳，提高长途行驶的舒适性。
2. 畅通的城市道路：在交通流畅的城市道路上，开启ACC可以帮助驾驶者更好地控制车速，避免频繁的加速和减速操作，提供平稳的驾驶体验。

2️⃣LCC适合在以下情况下开启：
1. 高速公路和快速道路：在高速公路和快速道路上，LCC可以帮助驾驶者保持车辆在车道内的稳定位置。特别是在长时间的高速行驶中，LCC可以减少驾驶者的疲劳，提高行驶的安全性。
2. 城市交通拥堵：在城市交通拥堵的情况下，LCC可以帮助驾驶者保持车辆在正确的车道上，减少因分心或疲劳而导致的驾驶误差。
以上两种情况都应该保证道路划线清晰，路况相对简单的情况下使用，切记暴雨天气尽量不要使用LCC。

🍀需要注意的是，在任何情况下，开启ACC或LCC都不代表完全无需驾驶者的干预。驾驶者应该保持警觉，时刻注意道路情况，并准备随时接管车辆控制。

以上是人为判断的可使用的场景。那么以下就是极氪传感器对于LCC是否可以使用做出的状态反馈。一般分为两种：
1️⃣.摄像头及雷达故障或被遮挡导致的传感器受限，导致的辅助驾驶不可用。这种情况下如果只是偶尔出现就不需要在意，可以尝试擦洗车辆传感器来实现恢复，而如果经常出现则需要前往极氪家做一下检查。
2️⃣.在传感器一切正常的情况下行驶时，我们需要留意仪表盘或者HUD上的两个图标：
a. 车速表：用于指示如果辅助驾驶开启时的速度上限值。图标呈现灰白色代表自适应巡航未开启，图标呈现蓝色说明自适应巡航功能已开启。
1) 本次行驶未开启过辅助驾驶：车速表上的车速等于当前车速，此时开启辅助驾驶后，辅助驾驶的上限车速就会按照开始时的车速表中的车速运行。
2) 本次行驶开启过辅助驾驶：车速表上的车速等于上一次辅助驾驶开启时的上限车速，如果此时按下辅助驾驶恢复按键，辅助驾驶的上限车速就会按照车速表上的车速运行。如果此时按下的是开启辅助驾驶的按钮，则辅助驾驶的上限车速会按照开启时的当前车速运行。
b. 方向盘：用于指示车道居中辅助是否有条件运行，灰色表示无法判断车道不满足运行条件，白色表示可以正常开启，蓝色表示车道居中辅助系统已开启。

【3】辅助驾驶的操作方式

🌈开启方式

极氪001的辅助驾驶的开启方式，经过了多轮更新后终于明了且相对正常了。记得以前的版本我一直搞不清楚是按2次开启LCC还是按3次，经过多次试验也无法确定。但是最新的OS 4.2之后这个问题已经得到了解决，目前ACC的开始方式是辅助功能按键按一下，而LCC的开启方式则是在明确LCC满足开启条件时按两下辅助按键。

🌈关闭方式

正常的关闭当时就是按一下右侧辅助驾驶关闭按钮。
除了这个操作外，我们最常用的就是踩刹车，只要轻点刹车，辅助驾驶也会自动退出。
除了以上两种之外，还有大幅度的弯道，LCC没法完成时会自动退出。
在不打转向灯，且主动变道时也会退出LCC辅助驾驶。
还有一种可能性会让LCC暂时退出，就是当传感器无法识别道路时，此时LCC暂时性退出，等重新识别道路后再恢复LCC。

🌈恢复

这个功能是一个不可忽视的。在辅助驾驶过程中，我们经常会遇到一些需要人为接管的特殊情况，当我们处理完特殊情况之后，我们可以通过恢复辅助驾驶按钮来达到快速恢复上一次定速车速及居中保持的状态。如果我们不使用该按钮恢复的话，至少辅助驾驶的车速还是需要调整的。当然这个按钮也有弊端，弊端就是误触，当原有的辅助驾驶车速在120km/h，当前车速只有30km/h，此时我们不小心误触并恢复了辅助驾驶后，我们的车辆会以一个相对较快的加速度进行提速。就像前段时间大众ID4一样，突然加速冲上收费站着火身亡。但是我们也不用太过于紧张，极氪的方向盘按键还是有一定的防误触设计的，这边我就不详细说明了。


【4】辅助驾驶的效果
总体来说，我对现有辅助驾驶的整体效果还是非常满意的。很早以前我就对极氪001的LCC做过一个比较长距离的测试，当时的条件是标准高速、划线清晰、晴天，当时的结论是极氪001的辅助驾驶只有在出现被加塞的情况可能会出现急刹以外，其它方面的表现都是非常优秀的。