你好，不知你所在的地区路况如何，如路况复杂，甚至土路居多，建议你还是首选通过性更好的SUV而非轿车，突用性会高出不少。
十万以内的SUV国产品牌均有很多不错的爆款车型。
首先，你可大胆选择长期霸占销量榜头几名的哈弗H6、长安CS55PLUS和长安CS35PLUS，当然，按预算哈弗H6需要选择入门级车型，整体配置会差点意思。其次，你可重点去体验一下吉利缤越、五菱星辰和长安欧尚X5三款车型，它们除了有不俗的产品力，更因为按十万的预算完全可以买到它们的中配甚至顶配车型，基本能满足你描述的所有用车场景，希望对你有帮助。

有出游的考虑，那对车身空间还是有需求，推荐一款五菱的家用车：五菱星辰DHT电竞款，价格9.98万，是油电混合。五菱在四五线城市有很广的受众面，产品过硬值得信赖。