今天测试小鹏P5城市NGP的地下通行能力，实话说测之前我信心是不足的，P5算力只有30TOPS，并且这版软件还是去年10月发的第一版，但最后表现还是令我吃惊的，全段系统无退出。有几点想与大家讨论：1,卫星信号弱时的识别逻辑是什么？2,遇到桩桶停下那里大家怎么看？3,大家对这一段P5表现满意么？