朱西产

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同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长
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朱西产
2023-10-07

比亚迪

来看看AI对比亚迪护卫舰07的评价

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加电

朱西产
2023-02-13

小鹏

估计是靠惯导定位。惯导的作用：1、弥补卫星定位采样频率低的问题，现在我们用的卫星定位系统采样频率为1Hz，但是自动驾驶系统要求10Hz，没有惯导无法在控制决策时确定车辆位置和姿态。2、失去卫星定位信号时确定车辆位置和姿态。
惯导的实际能力要看算法（6轴加速度传感器都差不多，但是对信号放大电路也是一个考验）。惯导的误差来自于积分累积误差～测量电路的漂移导致的。具体还是要测试。
最理想的惯导不是目前国内使用6轴加速度传感器，最好用制动系统里ESC电子稳定控制的三轴加速度传感器+4个轮速传感器结合的惯导算法～长时间的低G值时段，采用轮速信号计算车辆位置，轮速传感器测量的是车轮转角，没有积分零漂；高G

申立: 小鹏XNGP脱手广州最复杂地下转盘隧道视频曝光

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7

已经到底啦～